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简介:作者瑞·达利欧出身美国普通中产家庭,26岁时被炒鱿鱼后在自己的两居室内创办了桥水,现在桥水管理资金超过1 500亿美元,截至2015年年底,盈利超过450亿美元。达利欧曾成功预测2008年金融危机,现在将其白手起 家以来40多年的生活和工作原则公开。
第一部分是复习基本概念及讨论刚体动力学的机械力学初级课程;第二部分将这些问题应用到现实生活的问题上,诸如抛射体、船舰、飞机和汽车;第三部分介绍模拟器并示范如何将它们应用到电脑游戏中。许多特定游戏的元素都需要实际物理的模拟才能达到真实的效果,包括:火箭和导弹弹道,包含燃料消耗的影响,物体的碰撞如撞球,急转弯道的汽车稳定度,船舰与浮于水面的交通工具的动力学,棒球被球棒击打出去的飞行路径,飞机的飞行特性。
阅读本书之前,你不必是物理专家,但作者假设非物理及非工程学系的读者需有大专程度的经典物理学知识。读者就熟悉三角函数、向量和矩阵运算,并且需有大专程度的微积分(包括显函数的微分和积分)知识。
目录:
前言
第一章 基本概念
牛顿运动定律
单位与计量
坐标系
向量
质量、质心与转动惯量
牛顿第二运动定律
惯性张量
第二章 运动学
简介
速度与加速度
定加速度
不定加速度
2D粒子运动学
3D 粒子运动学
粒子爆炸的运动学
刚体运动学
局部坐标轴
角速度及加速度
第三章 作用力
简介
力场
摩擦力
流体动阻力
压强
浮力
弹簧和阻尼
力与力矩
第四章 动力学
2D的粒子动力学
3D粒子动力学
刚体动力学
第五章 碰撞
冲量/动量定律
撞击
线性及角冲量
摩擦力
第六章 抛体
基本的抛体轨道
阻力
马格那斯效应
变动质量
第七章 飞机
几何形状
升力与阻力
其他的作用力
控制
飞行模拟
第八章 船舰
漂浮
体积
阻力
虚质量
第九章 气垫船
运作原理
阻力
第十章 汽车运动
阻力
功率
刹车距离
道路边坡
第十一章 即时模拟
运动方程的积分
欧拉法
其他的方法
第十二章 2D刚体模拟器
模型
积分函数
飞行控制
绘图
第十三章 碰撞反应实现
线性碰撞反应
角运动
第十四章 刚体的转动
旋转矩阵法
四元数法
第十五章 3D刚体模拟器
模型
积分函数
飞行控制
绘图
第十六章 3D多重物体模拟
模型
积分函数
碰撞反应
参数调整
第十七章 粒子系统
模型
积分函数
碰撞反应
参数调整
附录一 向量的运算
附录二 矩阵的运算
附录三 四元数的运算
参考文献
索引